滚珠丝杠维修的原理

从事滚珠丝杠维修的人都知道，其中的原理，而对于新手来说，如何维修成为了很多人的绊脚石。今天小编就为大家详细的讲解一下。

维修过程：

 一、拆开检查。本数控车床采用内循环滚珠丝杠螺母副，是双螺母消隙结构。此时外侧一个螺母的三个回珠器全被顶离位。将回珠器取出螺母，从其安装孔内相继将钢珠也全部取出，松开连接零件，拆下坏螺母（另一螺母未损坏，不拆）。发现丝杠、螺母的部分滚道、回珠器滚道被挤压变形，个别钢珠破裂，所以钢珠不能在滚道内正常滚动。  

二、零件修整。各零件清洗后详细检查受伤情况。用锉刀，油石清理变形部位，特别是因挤压而高出原位的凸起部分：丝杠上严重变形的前两圈螺纹用车床车削成光滑外圆，使其直径小于或等于丝杠小径，锐边倒钝。螺母的内螺纹修理较麻烦，由于最外面一个滚道已经严重变形，很难修理所以放弃。另外两滚道受伤轻，用锉刀、油石作轻微修饰凸起部位，注意不破坏正常表面。回珠器也做如此处理，用钢珠检验能在槽内流畅滚动为宜。  

三、试装螺母。回珠器、螺母再经清洗，检查无误后，将前者装入后者，注意深度、倾斜角度适当——回珠槽进出口与滚道接口在底部和两侧相切，方便滚珠工作时自由出入。且处在槽底的一排滚珠，不得高出内螺纹小径。然后在回珠器背面与螺母用AB胶粘牢。

四、旋和。螺母滚道与回珠器回珠槽道涂抹油脂，粘上钢珠，旋入即可。旋和中认头相当困难，稍微旋动，滚珠就乱了，或者第一个槽顺利拧入，第二槽就拧不进去。由此首先作出判断：第一槽合格。接着将第一槽钢珠全部卸下，钢珠只粘满第二槽，尝试旋和也可以拧入，感觉稍有些紧、生涩。决定两槽钢珠共同试拧，发现每次失败总是出现共同现象：钢珠总在回珠槽处位置错乱，不能流畅滚动，而其他位置的钢珠位置正常。

此时对螺母滚道中最高处钢珠B做受力分析：G为重力，F1、F2分别为左、右钢珠的压力，F3为油脂的粘力，三者的合力，能够克服重力G，就能保持钢珠在槽内滚动不脱落。若钢珠B孤立，不与C、A接触，钢珠只受力F3和G，此时重力方向，与钢珠脱落方向相同，若不脱落，则其他情况皆不会脱落。

五、研磨。丝杠未损伤处，三周均匀沾15-20个钢珠，作为研具。将全部取出钢珠的螺母清洗后，试验拧入，感觉稍紧。涂研磨剂（白刚玉W17-W7），研磨清洗试装，直至刚好无阻力拧入。 

六、总装后检测。将各零部件重新装入数控车床，润滑部位涂满油脂，开始试车。徒手旋转丝杠，也没有明显阻力，Z轴正常运转，床案移动正常。用百分表检查间隙：齿杆压缩2-3毫米，手摇轮方式，倍率选择0.01档。正向移动一段距离，表针跟转即可，停止移动，表针调零。反向移动床案0.01，表针随着摆动0.01，说明双螺母消除间隙预紧工作成功，间隙符合要求。 

功率切削：尝试几种参数状态下的切削状况：S300,F0.1，0.2，0.3,0.4；S800，F0.1，0.2，0.3；S2000，F0.1，0.2,切削深度ap=1,2, 床案移动时系统未报警，说明电机没有超负荷。判断能够正常切削，满足实践教学的要求。维修完毕，立即交付使用，效果良好。