浅析直线模组工作原理及核心技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组类型应用领域测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

派克&OSP产品系列：E-BHD系列精密/E-BHD系列滚轮）

最大允许负载: 1600N-15000N(BHD精密) 2000N-15000N(BHD滚轮)

最大行程：5500mm-5760mm（精密） 7000mm(滚轮）

最大速度： 3-5m/s（精密）10m/s(滚轮）

最大加减速： 50m/s²（精密） 40m/s²（滚轮）

重复定位精度： ±0.05μm（最高）

安全行程：至少加100mm*2

动子数量：1-2（个）

组合形式：可组合（X-双Y) 驱动方式：同步带

环境温度： -30℃-80℃

优势：高驱动力输出

高速运行

高负载能力

易安装

易维护

OSP也有滚珠丝杆的驱动形式

派克&电缸产品系列：ETH系列

行程范围：50mm-2000mm

安全行程：单侧安全行程*2

驱动方式：丝杠

最大允许负载：2400~114000N

最大速度：1.7m/s

最大加减速：4~15m/s²

重复定位精度：电机直联：±0.03 并联：±0.05

防护等级：IP54/IP65（有T4防爆级别）

安装方式：水平/垂直

环境温度：-10℃-40℃

型号示范：ETH050M05A1K1AFMN0200A

特点：力矩高，尺寸小

优化安全处理，清洁方便

使用寿命长

可对缸体法兰进行润滑，降低维护成本

采用了符合ISO标准（以及DIN ISO15552:2005-12）的气动法兰，更换方便

对工作环境要求严苛（可在ATEX环境工作）

直线电机模组产品系列：FCL200/FCL250

最大允许负载： 20KG-150KG(FCL200) 120KG-400KG(FCL250)

最大行程： 60000mm

最大速度： 6m/s

最大加减速： 50m/s²

重复定位精度： ±0.05μm（最高）

安全行程：至少加105mm

动子数量：≥1（个）

组合形式：无组合/X-Y叠加组合/X-Y单驱龙门/X1-X2/Y双驱组合

驱动方式：电磁驱动（线圈）

环境温度： 0℃-50℃

客户可根据自己需求自行组装

定制直线平台

直线电机

直线导轨

光栅尺反馈

机械设计

直线电机模组核心组成派克直线电机（高速，高性能，刚性，零背隙，易维护）

派克磁轨

派克C3/P系列驱动器

THK，OKI导轨（精度高，不易变形，性价比好）

雷尼绍光栅尺（高分辨率，安装方便，性价比好）

特点：高精度（±0.05μm），长行程，高负载，高加速度。